一言でいうと
環境は、色や形としてではなく、何ができるかとして知覚される。
歴史
ギブソンは第二次大戦中のパイロット訓練の経験から、静止した網膜像を単位とする視覚理論の限界を見た。動く観察者にとって重要なのは、光の配列がどう変換されるかである。
『生態学的視覚論』（1979）で定式化されたアフォーダンスは、この生態光学の帰結である。知覚されるのは、抽象的な物理的性質ではなく、行為の可能性である。
決定的な点：関係としての行為可能性
アフォーダンスは環境にも身体にも属さない。同じ高さの段差が、脚の長い人には登れて、短い人には登れない。ウォーレン（1984）は、階段が「登れる」と知覚される境界が、絶対的な高さではなく脚長との比で決まることを実験的に示した。
この点が重要である。アフォーダンスは主観的な解釈ではない（客観的に測定できる）。しかし観察者から独立してもいない（身体寸法に相対的である）。この中間の存在論こそが、ギブソンの独創である。
現代研究
運動科学では、ニューウェルの制約主導アプローチや生態力学が、ギブソンとベルンシュタインを統合する形で発展した。コーチングやリハビリで、直接的な言語指示ではなく環境と課題の設計によって動きを引き出す手法は、この系譜に立つ。
注意：デザイン領域での用法
デザイン領域で使われる「アフォーダンス」は、ドナルド・ノーマンによる再解釈を経ており、ギブソンの原義とは異なる。ノーマンの用法では、それは「使い方が見てわかること」に近い。ノーマン自身が後に、これを「知覚されたアフォーダンス」あるいは「シグニファイア」として区別すべきだと述べている。混同しやすいので注意が必要である。