身体について何を考えたか
ギブソンは第二次大戦中、パイロットの着陸訓練に関わった。そこで彼が気づいたのは、視覚の心理学が扱ってきた「網膜像」という単位が、実際の飛行の場面では役に立たないということだった。動いているパイロットにとって重要なのは、静止した像ではなく、動きに伴って光の配列がどう変換されるかである。
ここから、視覚を光学的配列（optic array）の構造とその変化から考える生態光学が生まれる。動くことで生じる変化のなかに、不変な構造がある。知覚とは、この不変項を直接ピックアップすることである。内部で表象を組み立てる必要はない。
そして最も影響力を持った概念がアフォーダンス（affordance）である。環境は、色や形としてではなく、行為の可能性として知覚される。この面は座れる。この隙間は通れる。この枝は掴める。
重要なのは、アフォーダンスが環境の性質でも、身体の性質でもないという点である。それは動物と環境の関係として成立する。同じ高さの段差が、脚の長い人には登れて、短い人には登れない。アフォーダンスは身体のサイズに相対的であり、しかも主観的な解釈ではない。
なぜ重要なのか
「世界 → 感覚 → 表象 → 行為」という古典的認知主義のパイプラインを、正面から否定した。知覚と行為は分離した段階ではなく、循環をなす。これは身体化認知の中核的な主張の一つになった。
またアフォーダンスは、身体と環境を一つの単位で扱う語彙を与えた。身体は環境から切り離されて分析できない。
現代との接続
運動科学では、ニューウェルの制約主導アプローチや生態力学（ecological dynamics）が、ギブソンとベルンシュタインを統合する形で発展した。コーチングやリハビリテーションの現場で、指示ではなく環境と課題の設計によって動きを引き出す手法は、この系譜に基づいている。
なおデザイン領域で使われる「アフォーダンス」は、ドナルド・ノーマンによる再解釈を経ており、ギブソンの原義とはずれている。ノーマン自身が後に「知覚されたアフォーダンス」「シグニファイア」として区別を試みている。混同しやすいので注意が必要である。