Topic ・ Perception
身体はいかに世界を知るのか。
知覚は世界を内部に写し取ることなのか、それとも身体がすでに世界へ関わっていることの一側面なのか。この問いをめぐって、哲学と心理学は二世紀にわたり対立してきた。
古典的なモデルは直線である。世界があり、感覚器が刺激を受け、脳が内部表象を構築し、それに基づいて行為が選ばれる。
これに対して、もう一つの系譜が繰り返し立ち上がってきた。ベルクソンは知覚を「引き算」だと言った。身体が働きかけうる部分だけが切り取られる。デューイは刺激と反応の切り分けそのものを疑った。ギブソンは、知覚されるのは行為の可能性だと論じた。ヴァレラは、世界は認知とともに立ち上がると主張した。
現代の予測処理理論は、ある意味で両者を統合しようとする。知覚は入力の受動的処理ではなく、予測とその誤差の調整である。しかし予測モデルという内部構造を必要とする点で、ギブソンの「直接知覚」とは相容れない面がある。
この緊張は解消されていない。表象を必要とするのか、しないのか——それが現在も続く争点である。
Aristotle
魂を身体に宿るものではなく、生きた身体をその身体たらしめる形相と考えた。
Henri Bergson
身体は世界を写す装置ではなく、行為の中心である。
Edmund Husserl
物としての身体（Körper）と、生きられる身体（Leib）を区別した。
Maurice Merleau-Ponty
身体は精神に操作される機械ではなく、それ自体が世界へ向かう主体である。
James J. Gibson
環境は「座れる」「登れる」といった行為の可能性として、直接に知覚される。
Francisco Varela
認知を世界の内的な写しづくりではなく、生きた身体が環境と関わりながら世界を立ち上げる活動とみなした。
Karl Friston
知覚も行為も、自らの状態についての予測誤差を最小化する一つの過程として説明しようとした。
Affordance
環境が動物に対して提供する行為の可能性。座れる、登れる、掴める、通れる。それは環境の性質でも身体の性質でもなく、両者の関係として成立する。
Lived Body
物体としての身体（Körper）に対し、そこから世界が現れてくる「ここ」としての身体。観察される対象ではなく、あらゆる知覚の出発点であり、世界へ向かう構えそのものである。
Enactivism
認知を、あらかじめ与えられた世界を内部に写し取ることではなく、身体を持つ生物が環境と関わる歴史のなかで世界と自己が同時に立ち上がる過程として捉える立場。
Active Inference
知覚と行為を、予測誤差を最小化する一つの過程の二つの向きとして扱う枠組み。予測を現実に合わせるのが知覚、現実を予測に合わせるのが行為である。壮大な統一理論だが、検証可能性をめぐって論争中。
Motor Intentionality
表象を介さずに、身体がすでに世界へ差し向けられている在り方。ドアノブに手を伸ばすとき、私たちは関節角度を決めていない。ただドアノブへ向かっている。