Topic ・ Movement
身体はいかに動くのか。
膨大な自由度を持つ身体が、なぜ滑らかに動けるのか。運動制御の科学と、運動志向性の現象学は、同じ現象を別の側から照らしている。
科学の側から。ベルンシュタインは、身体の自由度が制御可能な数をはるかに超えていることを指摘した。答えは協応構造——多数の自由度が課題に応じて機能的にまとめられる。ケルソー、テーレン、ニューウェルがこれをダイナミカルシステムズと制約主導アプローチへ展開した。
現象学の側から。メルロ＝ポンティは、ドアノブに手を伸ばすとき私たちが関節角度を決めていないことに注目した。身体はすでに世界へ向かっている。これが運動志向性である。
この二つの記述は、実務において同じ方向を指す。運動学習は同じ動作の反復ではなく、変動性を含む練習によって促される。言語による直接指示よりも、環境と課題の制約を操作するほうが有効な場合がある。
このテーマは、身体化認知のなかでもとりわけ堅実な系譜である。再現性の打撃を受けておらず、理学療法・トレーニングの現場で現役の理論的基盤として機能している。
Nikolai Bernstein
膨大な自由度を持つ身体が、なぜ滑らかに動けるのかを問うた。
Charles Sherrington
身体が自分自身の位置と運動を感じていることを、固有受容感覚として概念化した。
Maurice Merleau-Ponty
身体は精神に操作される機械ではなく、それ自体が世界へ向かう主体である。
James J. Gibson
環境は「座れる」「登れる」といった行為の可能性として、直接に知覚される。
Henry Head & Gordon Holmes
脳損傷例から、姿勢と運動を支える可塑的な身体図式という考えを取り出した。
Degrees of Freedom Problem
身体には無数の関節・筋・運動単位があり、同じ課題を達成する方法は無限にある。それにもかかわらず滑らかに動けるのはなぜか。運動制御研究の基本問題。
Proprioception
筋・腱・関節などに分布する受容器を通じて、身体自身の位置・運動・張力を感じ取る感覚。目を閉じていても自分の手がどこにあるかを知っているのは、この感覚のはたらきである。
Motor Intentionality
表象を介さずに、身体がすでに世界へ差し向けられている在り方。ドアノブに手を伸ばすとき、私たちは関節角度を決めていない。ただドアノブへ向かっている。
Body Schema
姿勢と運動を可能にする、意識を伴わずに働く身体の作動モデル。私たちが自分の手の位置を毎回計算せずに済むのは、この図式が絶えず更新されているからである。道具を組み込むほどに可塑的でもある。
Affordance
環境が動物に対して提供する行為の可能性。座れる、登れる、掴める、通れる。それは環境の性質でも身体の性質でもなく、両者の関係として成立する。
二次資料
調査済み・未検証