哲学での意味
バウムガルテンは、合理論の伝統で「判明でない」とされてきた感覚的認識に、それ固有の完全性があると考え、その学を「エステティカ」と名づけた。ここでの完全性とは、論理的な正確さではなく、豊かさ、生き生きとした明るさ、確かさといった、感じとられるものの充実である。
この語はその後、カントを経て「美と芸術の判断の理論」という意味へ移っていく。19〜20世紀の美学は、多くの場合、芸術哲学とほぼ同義になった。
なぜ原義が重要なのか
20世紀末以降、美学をもう一度「知覚と感受の一般理論」へ戻そうとする動きが現れた。ベーメは美学を「アイステーティク（知覚の一般理論）」として組み替え、シュスターマンはそこに身体の訓練を組み込むソマエステティクスを提案した。日本語圏では、中村雄二郎が共通感覚と体性感覚の側から感性論を展開している。
これらの動きにとって、美学が出発点において「感覚の学」であったことは、単なる語源の豆知識ではなく、議論の足場になっている。
注意点
バウムガルテン自身は、身体の訓練や身体感覚そのものを主題にしたわけではない。感性的認識を身体論として読むのは後世の展開であり、両者を区別して扱う必要がある。