三つの意味
共通感覚という語は、歴史のなかで少なくとも三つの意味をもってきた。
1. 感覚の統合（アリストテレス）——『魂について』で、アリストテレスは個々の感覚に固有の対象（色、音など）とは別に、運動・形・大きさなど複数の感覚に共通する対象があり、それを捉え、また「自分が見ていることを感じる」はたらきがあると論じた。
2. 判断の共有可能性（カント）——『判断力批判』で、カントは美の判断が他者の同意を要求しうる根拠として共通感覚を置いた。ここでの共通感覚は感覚の統合ではなく、感じ方が他者と分かち合いうることの条件である。
3. 常識（近代英語）——英語の common sense は、社会のなかで共有された実際的な判断力、つまり常識を意味するようになった。
身体論での読み直し
中村雄二郎は『共通感覚論』で、第一の意味に立ち返った。そして、近代の知が視覚を特権化してきたことを批判し、諸感覚を統合する基盤に体性感覚——触れ、動き、支えられていることを感じる身体——を置いた。感覚の統合と、他者と分かち合われる判断とが、身体を介してつながっているという見通しである。
注意点
現代神経科学における多感覚統合や固有受容感覚の研究は、共通感覚の第一の意味と問題設定を共有している。しかし、アリストテレスや中村の議論を実証研究の先取りとして扱うのは過剰な読み込みであり、両者は別の水準の議論として区別する必要がある。